Os robôs são maquinas e,assim como os carros ou aviões,sofreram uma evolução em seu design através dos anos e do gosto pessoal de seus criadores.Assim,independente da forma geométrica escolhida como base para a definição de seus design,eles obedecerão às proporções de uma figura humana,com pequenas alterações
Os robôs de forma humanoide têm,em origem,as mesmas proporções e estruturas de construção de um ser humano.Com varias formas e tamanhos,as cabeças podem ter linhas retas ou arredondadas,mas os elementos(olhos,boca e nariz)se distribuem de modo similar a cabeça humana.Como todo mecanismo a boca deve ser planejada para funcionar.As estruturas retas são levemente suavizadas.
Os robôs se dividem em duas categorias em relação ao tronco:
1-aqueles cujo tronco é uma peça unica
2-aqueles cujo tronco se divide em duas partes: tórax e quadris
A junção funciona como uma cintura,permitindo o giro lateral do tórax sobre os quadris.No tronco em peça unica,isto não é possível
As articulações do braço robótico respeitam e copiam as articulações do braço humano.É importante notar como os movimentos de pronação e supinação são substituídos pelo giro do pulso e do antebraço. Robôs de formas arredondadas que lembram manequins de loja,obedecem as mesmas regras de construção.As mãos podem ser incrementadas com anéis nas capas protetoras sobre o dorso dos dedos.As mãos obedecem a estruturas e construções similares aquelas das mãos humanas.
A construção do pé robótico copia a estrutura óssea humana.O desenho do pé deve levar em conta coerência das linhas,observando todos os ângulos.Desenhar a perna com todos os seus mecanismos à mostra causa um grande efeito.
